くすぐり（擽り）とは、人の皮膚表面を刺激して「くすぐったい」感覚を与え「笑わせる」ことをいう。

くすぐったいメカニズム
くすぐったいと感じる場所は、一般に耳の周辺、首筋、脇の下、手の甲、もものつけね、膝の裏、足の甲や裏など、動脈が皮膚に近いところを通っている部位である。こうした部分は万一怪我をすると多量の出血を伴いかねない「危険部位」で、そのため付近には自律神経も集まって、外部からの刺激に対しては特に敏感になっている。この自律神経と密接な関係にある小脳では、こうした危険部位への刺激に対する予測と、それに対する感覚の制御を行っている。したがって自分でそうした部位をくすぐってみても、その刺激は小脳の予測どおりなので、小脳が感覚を制御するため違和感が生じない。ところが他人にくすぐられると小脳はこれを予測することができないので、感覚の制御は不能として脳は混乱状態に陥る。その不快な感覚が「くすぐったい」という感覚であり、そうした「生命にとっての危機かもしれない」と錯覚された状態から逃れようとする自律神経の過剰反応が「笑い」にあたる。

性的なくすぐり
「くすぐりフェティシズム」も参照
このように「危険部位」を他人に触れさないようにするのは人の本能に拠るものだが、逆にそれをあえて許すことは厚い信頼や愛情の証となる。したがって許諾の上でのくすぐりは、時に性的快楽になる場合がある。

くすぐりのいろいろ

• しゃっくりを止める方法としてくすぐりが用いられることがある。
• かつては拷問の一つとしてくすぐりが行われたこともあった。
• 親子・友人でスキンシップに用いられる事もある。

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くすぐりフェティシズム（Tickling fetishism）は性的フェティシズムの一種で、相手をくすぐることで強制的に笑わせ、肉体的精神的苦痛を与える行為への執着を指す。またくすぐられることによって性的快感を得ること好む性癖も含む。パラフィリアに属するが、欧米で定着した名称のためにフェティシズムの名称で記載する。

概要
脇の下や脇腹、足の裏などをくすぐられると、多くの人間は強制的に笑いが誘導され呼吸困難に陥る。連続してくすぐられると肉体的な苦痛は（強制的に笑わされる体力の消耗も含めて）相当なものである。過去には拷問にも用いられたとされ、日本においては「くすぐられ過ぎると死ぬ」という俗説が根強く信じられている。 本来苦しいだけのはずのくすぐり行為だが、くすぐられることによって性的快感を得られる者もいる。
BDSMの分野においてはハーモニー社などのフェティッシュビデオを制作していたメーカーがTickling（くすぐり）というジャンル名で販売していた。下着姿の女性同士が片方を拘束してくすぐる、あるいは互いにくすぐり合う、といった内容のこれらのビデオには性行為がいっさい登場せず、延々と4、50分くすぐられる半裸の女性しか映っていない。またくすぐられるという行為のため女優は大声で笑うだけで、悩ましい喘ぎ声は少なく性的興奮を傍目では理解しづらい。そのため日本での愛好者は非常に希で、欧米でも少数派の嗜好と言える。

注意
SMプレイにおいては、拘束した上で行なうことも多く、実際にくすぐられるとまともな言葉を発することは困難になる。またプレイとしてパートナーと行なう場合には、雰囲気を楽しむために「だめ」「やめて」などの否定的な言葉はたいがい無視される。そうした場合本当に「だめ」で「やめて」ほしい場合でも（この場合呼吸困難で酸欠症状が起こっても）パートナーが行為をやめない場合がある。そのためプレイ前にセーフワード、もしくはサインを決めておき、適切にプレイを止める方法を確保しておく必要がある。